Ch3. 자율주행: 테슬라가 꿈꾸는 기계 자율주행의 시작, 다르파 그랜드 챌린지2004년 다르파에서 첫 자율주행대회 개최. 군사적 목적의 자율주행차를 개발하기 위함. 다르파(DARPA: Defence Advanced Research Project Agency) : 미 국방부 고등연구계획국의 약칭. 국방부 산하 정부기관.혁신적인 연구를 지원하며 상금을 내거는 경쟁 방식의 대회를 여는 것으로도 유명.하지만 완주한 차가 1대도 없었음.자율주행차 스탠리가 우승한 비결은?2005년 자율주행대회가 다시 개최됨.스탠퍼드대학교의 '스탠리'가 6시간 54분만에 승리. 완주 차량도 5대. => 대회가 대성공으로 끝나며 본격적인 자율주행자동차의 시대가 열리게 됨.우승 비결?지도나 경로 탐색보다는 지형을 인식하는 기능이 훨씬..